流水線機床設備噴漆翻新時影響漆膜厚的原因:
在機器人噴涂施工中,涂層膜厚可以按如下公式計算:干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉移率)/(走槍速度×噴幅寬度) 流量,即噴涂時單位時間從噴槍口流出的涂料體積。在機器人噴涂中,這個數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機器人噴涂中,流量控 制沒有和機器人系統(tǒng)建立聯(lián)系,無法在一個機械噴漆翻新噴涂程序 中間隨時更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統(tǒng)直接由機人的IPS系統(tǒng)控制,使流量控制更加精 確和便捷。如在ABB機器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。
一是對流量精度高的設備采用閉環(huán)控制,在閉環(huán)控制中,常用的設備配置有兩種:一是使用計量齒輪泵,即泵每轉一圈所獲得的體積 數(shù)是恒定的,機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉速來達 到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統(tǒng)與已標定的值作比較,當流量有偏差時,信號返饋給節(jié)流閥,通過改變節(jié)流閥開閉度來調節(jié)。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。如當使用
6cc計量泵時,因為泵的受控轉速范圍是0~150r/min,因此它的額定流量在0900mL/min。同時,霧化器也存在不同的流量上限。如ABB機器人旋杯ROBOBEL625的上限400mL/min,所以在這種設備配置中,最高流量只能是 400mL/min。同樣,過低的流量計量泵時泵的轉速過慢,機械噴漆翻新無法達到應有的精度。另一個需要關注的因素是,在空氣噴涂時,流量的大小影響到涂料霧化效果。根據(jù)機器人噴涂保險杠的經(jīng)驗,空氣噴槍選用許可流量的20%~70%較為合適,旋杯選用20%~100%流量。
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